Κιθάρα είναι ένα από τα πιο διάσημα και ευρέως χρησιμοποιούμενα μουσικά όργανα.Πρόκειται για ένα έγχορδο όργανο με καμπυλωτό σχήμα και αποτελείται από το κύριο σώμα το οποίο με την χαρακτηριστική οπή του χρησιμεύει και ως ηχείο για την ενίσχυση του ήχου που παράγεται από την ταλάντωση των χορδών, το μπράτσο με τα τάστα, τις χορδές και τα κλειδιά που τις κουρδίζουν με σφίξιμο.

Η κιθάρα είναι ένα όργανο συγγενικό με τη λύρα και το λαούτο, το οποίο συναντάται σε πολλές παραλλαγές ανάλογα με το είδος της μουσικής για το οποίο προορίζεται και το οποίο συμμετέχει στις περισσότερες συνθέσεις.

Ιστορικά έχει τις ρίζες της στην αρχαία Ελλάδα, καθώς, εκεί υπάρχουν οι πρώτες αναφορές σε αυτήν με διαφορετική όμως μορφή, ενώ με την σύγχρονη μορφή της εμφανίστηκε για πρώτη φορά στην Ισπανία.

Οι σύγχρονες κιθάρες έχουν κατά κανόνα έξι χορδές, αν και υπάρχουν αρκετές παραλλαγές με επτά, οκτώ, δέκα, δώδεκα, ακόμη και με δεκαοκτώ χορδές, οι οποίες παίζονται είτε με τα δάχτυλα, είτε με ειδική πένα.