Λύρα είναι ένα έγχορδο παραδοσιακό μουσικό όργανο.
Μάλιστα η ύπαρξη της είναι γνωστή από την αρχαιότητα καθώς σύμφωνα με τον μύθο η πρώτη λύρα δόθηκε ως δώρο στον Απόλλωνα από τον Ερμή.
Η λύρα είναι ένα μουσικό όργανο παρεμφερές με το βιολί. Σε αντίθεση με αυτό όμως, δεν ακουμπάει στον ώμο κατά το παίξιμο, αλλά συνήθως στα πόδια ή την κοιλιά.
Έχει σχήμα αχλαδιού ή φιάλης και διαθέτει ως επί το πλείστον 3 χορδές.
Η λύρα παλιότερα παιζόταν με τα δάχτυλα ή με πένα, ενώ από τη Βυζαντινή εποχή μέχρι και σήμερα παίζεται με δοξάρι.
Η λύρα είναι ένα σολιστικό όργανο, δηλαδή μπορεί να παίξει μόνη της ή να είναι το κύριο όργανο μιας ορχήστρας